Il me semble qu'il y a eu une distinction de vocabulaire à une époque, où l'on parlait de territoriales, puis on a parlé de locales car ça correspondait plus à une idée d'autonomie je crois, mais à vérifier. Dans tous les cas ce sont bien des synonymes.
Je cite le lexique du professeur Coulibaly sur lex-publica.com :
Collectivité locale ou collectivité territoriale : personne publique servant de cadre géographique à l'administration locale issue de la décentralisation territoriale (Commune, département, région…)
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